Einführung in die Mechatronik

Der Begriff Mechatronik (engl. mechatronics) ist ein Kunstwort und wurde vor ca. 30 Jahren in Japan von einem Entwickler aus dem Bereich der Robotertechnik geprägt. Er setzt sich aus den beiden Namen der bekannten Disziplinen der Ingenieur-wissenschaften -Mechanik oder Maschinenwesen (engl. mechanics) und Elektronik (engl. electronics) -zusammen. ln den letzten 10 Jahren ist er auch in Deutschland in aller Munde und vor 9 Jahren wurde der erste Studiengang mit dem Abschluss "Dipl.-lng. Mechatronik" an der Fachhochschule Bochum eröffnet. Diesem Beispiel sind inzwischen viele Hochschulen gefolgt, indem sie Studiengänge "Mechatronik" oder Studienrichtungen mit entsprechenden Studienanteilen einrichteten. Seit einigen Jahren ist der "Mechatroniker" auch ein anerkannter Ausbildungsberuf, was die Nachfrage der Fachdisziplin "Mechatronik" in der Industrie dokumentiert. Die Notwendigkeit für diese neue Disziplin der Ingenieurwissenschaften ergibt sich aus der immer weiter zunehmenden Durchdringung maschinenbaulicher Produkte mit Anteilen aus dem Bereich der Elektrotechnik und der Informatik. Dabei werden nicht nur einzelne Komponenten konventioneller Produkte ersetzt, sondern die Entwicklung folgt einem ganz neuen Denkansatz. Man versucht, das Gesamtsystem zu verstehen und zu modellieren und wählt dann für die verschiedenen Teilsysteme solche Komponenten und Methoden aus, die zu einfacheren, preiswerteren und funktionaleren Gesamtsystemen führen. Dies ist nur dann möglich, wenn Produktentwickler fachübergreifende Kenntnisse aus allen genannten Bereichen der Ingenieurwissenschaften besitzen. Im Prinzip sind alle Methoden und Komponenten, die in der Mechatronik eingesetzt werden, als Teilgebiete bereits bekannt und es gibt darüber umfangreiche Spezialliteratur. BeiErscheinen der 1. Auflage dieses Buches fehlte jedoch eine Gesamtschau der Mechatronik, die die Teilgebiete in einen Zusammenhang setzte.