Regelungstechnik 1

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergest tzten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausf hrliche Einf hrung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgef hrt, zus tzlich werden Zwei- und Dreipunktregler f r die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergest tzter Reglerentwurf werden die Einsatzm glichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle h ufig verwendeter Regelkreisglieder.