Modélisation, simulation et mise en oeuvre d'un entraînement IPMSM basé sur le FLC

Ce livre présente la modélisation, la simulation et l'implémentation basée sur le DSP d'un entraînement de moteur synchrone à aimants permanents intérieurs (IPMSM) basé sur un contrôleur à logique floue (FLC). La technique de contrôle vectoriel en boucle fermée est utilisée pour l'ensemble de l'entraînement. Le FLC est utilisé comme un régulateur de vitesse intelligent. Un entraînement IPMSM alimenté par un inverseur de source de tension contrôlé par le courant est développé et mis en ¿uvre en temps réel. Les performances de divers régulateurs de courant, en particulier les régulateurs à hystérésis et à comparateur de rampe pour le variateur IPMSM, sont étudiées et comparées à la fois théoriquement et expérimentalement. Le contrôle de l'IPMSM au-dessus de la vitesse nominale est également étudié en utilisant le contrôle d'affaiblissement du flux (FWC) par la composante de l'axe d du courant statorique, id. En dessous de la vitesse nominale, la technique du couple maximum par ampère (MTPA) est développée pour utiliser le couple de réluctance. Enfin, les performances de la commande IPMSM basée sur le FLC sont étudiées à la fois en simulation et en expérimentation dans différentes conditions. À la connaissance de l'auteur, il s'agit d'une des premières applications en temps réel de la FLC pour les entraînements de moteurs. La procédure détaillée de mise en ¿uvre utilisant la carte DSP DS1102 est également présentée dans le livre.