Modelado, simulación e implementación de un accionamiento IPMSM basado en FLC

Este libro presenta el modelado, la simulación y la implementación basada en DSP de un controlador de lógica difusa (FLC) basado en un accionamiento de motor síncrono de imanes permanentes interiores (IPMSM). Se utiliza la técnica de control vectorial de lazo cerrado para el accionamiento completo. El FLC se utiliza como controlador de velocidad inteligente. Se desarrolla e implementa en tiempo real un accionamiento IPMSM alimentado por un inversor de fuente de tensión controlado por corriente. El rendimiento de varios controladores de corriente, en particular, los controladores de histéresis y comparador de rampa para el accionamiento IPMSM, se investigan y comparan tanto teórica como experimentalmente. También se investiga el control del IPMSM por encima de la velocidad nominal utilizando el control de debilitamiento del flujo (FWC) por la componente del eje d de la corriente del estator, id. Por debajo de la velocidad nominal se desarrolla la técnica de par máximo por amperio (MTPA) para utilizar el par de reluctancia. Finalmente, el rendimiento del accionamiento IPMSM basado en FLC se investiga tanto en la simulación como en el experimento en diferentes condiciones. Hasta donde el autor sabe, ésta es una de las primeras aplicaciones en tiempo real de FLC para accionamientos de motores. En el libro también se presenta el procedimiento de implementación detallado utilizando la tarjeta DSP DS1102.