Manual de Robotica Industrial

La rob tica es la rama de la ingenier a mecatr nica, ingenier a el ctrica, ingenier a electr nica y ciencias de la computaci n que se ocupa del dise o, construcci n, operaci n, disposici n estructural, manufactura y aplicaci n de los robots. La rob tica combina diversas disciplinas como son: la mec nica, la electr nica, la inform tica, la inteligencia artificial, la ingenier a de control y la f sica. Otras reas importantes en rob tica son el lgebra, los aut matas programables, la animatr nica y las m quinas de estados. El t rmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducci n al ingl s de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingl s como robot. La cuarta revoluci n industrial, igual que sus precedentes, supone un salto cualitativo que cambia la escala, el alcance y la complejidad del panorama intelectual colectivo. No es sorprendente que las se ales de esta transformaci n se encuentren por todas partes.