- Bliv medlem
-
Log ind
Du er ikke logget ind
Log ind Opret dig - Kurv
Du er ikke logget ind
Beskrivelse
O trabalho apresenta o projeto, a montagem e os ensaios preliminares de uma unidade analogica, para proposito didatico, composta de um servomecanismo controlado pelas classicas estrategias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Este foi concebido para demonstrar os conceitos fundamentais da engenharia de controle e seus ensaios e medidas permitem exemplificar, de forma simples e bastante pedagogica, o funcionamento e os limites operacionais de um controlador pratico. Os valores medidos em experimento podem ser comparados com valores obtidos pela simulacao numerica de um modelo equivalente implementado no software MatLab(r).Utilizando-se da tecnologia PIC (Controlador de Interface Programavel), o hardware analogico sera substituido, com a intencao de comparar os resultados para melhor ilustrar os abstratos conceitos da acao PID sobre um dispositivo eletromecanico razoavelmente linear. A unidade desenvolvida permite estabelecer um elo valioso a aprendizagem, buscando unir a teoria classica, a simulacao numerica, a aplicacao digital e o comportamento real em uma situacao fisica."
