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Beskrivelse
Questo lavoro presenta un approccio supervisionato e distribuito basato sull'architettura olonica, chiamato SUDIHA, per la schedulazione dinamica dei CPPS. Questo approccio integra tre oloni: l'olone prodotto, l'olone risorsa e l'olone ordine. L'holon prodotto fornisce una supervisione globale, mentre l'holon risorsa offre un controllo locale dinamico. L'idea è quella di regolare il livello di autonomia degli holon locali in base al livello di autorità degli holon globali, in modo da raggiungere un delicato equilibrio e garantire la stabilità del sistema produttivo.In secondo luogo, abbiamo sviluppato l'architettura DT-SUDIHA, utilizzando il concetto di Digital Twin. I DT sono rappresentazioni virtuali del sistema reale che consentono l'interazione bidirezionale con le loro controparti fisiche. Ciò consente di risolvere la complessità e aumentare la flessibilità dei sistemi di produzione. Per dimostrare l'efficacia dell'approccio proposto, è stato condotto un caso di studio in un'officina flessibile. I risultati dimostrano che l'architettura SUDIHA, combinata con l'uso dei gemelli digitali, consente una pianificazione dinamica robusta e flessibile in grado di gestire i disturbi.
