Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés

Résumé: L'objectif de cet ouvrage est la commande des systèmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe. Dans un premier temps, les paramètres du système multivariable à commander sont supposés connus ; on cherche, alors, à étendre la commande polynomiale des systèmes monovariables aux systèmes multivariables. Puis, on considère le cas le plus général où les paramètres du système sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modèle de référence aux systèmes multivariables en étendant la méthode du gradient, dite loi MIT, à cette classe de systèmes. Cet ouvrage est un projet de Mastère encadré par Mr. Moncef Gasmi, Professeur et Chef du Laboratoire de l'Informatique pour les Systèmes Industriels (LISI) à l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (INSAT), Tunisie.