Systematik Und Kinematik Ebener Und Sphärischer Viergelenkgetriebe

Der vermehrte Einsatz r umlicher Getriebe, insbesondere sph rischer Gelenk- getriebe in der Praxis erfordert eine klare Systematik der Bauformen und eine bersichtliche Zusammenstellung ihrer Bewegungsgesetze. Die sph rischen Gelenkgetriebe zeigen hinsichtlich ihrer Geometrie und des Bewegungsablaufes teils gro e hnlichkeit, in manchen F llen sogar berein- stimmung mit den ebenen Gelenkgetrieben, teils ergeben sich jedoch eigene Gesetzm igkeiten, die von denen der ebenen Getriebe stark abweichen. Es erschien daher im Rahmen einer Gesamtdarstellung zweckm ig, zun chst als ersten Teil dieses Berichtes die Systematik und Kinematik der ebenen vierglie- drigen Getriebe vorauszuschicken. Hier ber sind zwar zum Teil Einzeldar- stellungen bekannt, es mu te jedoch, vielfach auf eigene Untersuchungen zur ckgreifend, eine zusammenfassende bersicht erarbeitet werden. Ein wei- terer Grund f r diese Zusammenstellung ist dadurch gegeben, da Bewegungs- gesetze wichtiger Sonderformen sph rischer viergliedriger Getriebe auf diejeni- gen ebener Getriebe zur ckgef hrt werden k nnen. Der vorliegende Bericht ist als Teil einer umfassenden Untersuchung r umlicher Getriebe aufzufassen. Au er einem Forschungsbericht ber spezielle r umliche Getriebe wurde als Beitrag zu dem ebenfalls wichtigen Gebiet der Dynamik bereits eine Forschungsarbeit ber die Wirkung der Massenkr fte auf die Lager sph rischer Getriebe herausgebracht. Eine weitergehende Untersuchung, die sich mit den kinematischen Gesetzm igkeiten der allgemeinen sph rischen Bewegung besch ftigt, soll folgen.