Sistema Experimental Para Implementacao Do Modo Teach Em Um Robo

af


Sistema Experimental Para Implementacao Do Modo Teach Em Um Robo
Du sparer Spar kr. 60,00 med Shopping-fordele
  • Leveringstid 2-4 uger (Sendes fra fjernlager)
  • Forventet levering 23-02-2022
For at købe bogen til fordelspris skal du have et medlemskab med Shopping-fordele.
Du kan prøve medlemskabet gratis i 30 dage. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges.
Format:
Bog, paperback
Udgivelsesdato:
03-08-2015
Sprog:
Portugisisk
Sidetal:
68

Send som gave

Skal vi pakke ind og sende som gave til en, du holder af? Vælg gaveindpakning i kurven. Læs mere
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

Esta obra apresenta o desenvolvimento de um sistema para acionamento e controle de um robo. O robo utilizado possui juntas rotacionais acionadas por motores de corrente continua, uma garra e sensores resistivos para medir os angulos de suas juntas. Para o acionamento do robo, desenvolveu-se um circuito de etapa de potencia, que se encarrega de fornecer potencia aos atuadores, um circuito multiplexado para conversao digital-analogica, que torna possivel o acionamento da etapa de potencia atraves de um sinal digital, e um circuito de controle, constituido por um microcontrolador que faz a leitura dos sensores analogicos. Um programa para implementacao do modo teach e elaborado. Quando nesse estado, o manipulador e movimentado manualmente pelo operador, enquanto os movimentos sao salvos na memoria do sistema. Na sequencia, o robo reproduz a trajetoria gravada de modo a executar os movimentos para a realizacao da tarefa. O controle e feito em um sistema em malha fechada com um controlador digital. A fim de se analisar e testar outras leis de controle, desenvolve-se um sistema de aquisicao de dados para levantamento da curva de resposta de diferentes tipos de sistemas."

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
03-08-2015
ISBN13:
9786130163372
Vægt:
113 g
Dybde:
4 mm
Bredde:
152 mm
Højde:
228 mm
Format:
Paperback
Udgave:
0

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Se andre bøger, der handler om

Velkommen til Saxo – din danske boghandel!

Hos os kan du handle som gæst, Saxo-bruger eller Premium-medlem – du bestemmer helt selv. Skulle du få brug for hjælp, sidder vores kundeservice-team klar ved både telefonerne og tasterne.

Om fordelspriser hos Saxo

For at købe bøger til fordelspris, skal du være medlem af Premium, Premium Shopping eller Premium Studie. De første 30 dage er gratis for nye medlemmer. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om fordelene ved vores forskellige medlemskaber her.

Machine Name: SAXO080