Robot Motion Planning and Control

- Robot Motion Planning and Control

af

indgår i serie LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES


Studiebog
Robot Motion Planning and Control
Du sparer Spar kr. 35,00 med Shopping-fordele
  • Leveringstid 2-4 uger
  • Forventet levering 25-10-2021
For at købe bogen til fordelspris skal du have et medlemskab med Shopping-fordele.
Du kan prøve medlemskabet gratis i 30 dage. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges.
Format:
Bog, paperback
Udgivelsesdato:
13-11-1997
Sprog:
Engelsk
Udgave:
1998 ed..
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
13-11-1997
ISBN13:
9783540762195
Vægt:
560 g
Dybde:
19 mm
Bredde:
155 mm
Højde:
235 mm
Nummer i serien:
229
Format:
Paperback
Forfattere

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Velkommen til Saxo – din danske boghandel!

Hos os kan du handle som gæst, Saxo-bruger eller Premium-medlem – du bestemmer helt selv. Skulle du få brug for hjælp, sidder vores kundeservice-team klar ved både telefonerne og tasterne.

Om fordelspriser hos Saxo

For at købe bøger til fordelspris, skal du være medlem af Premium, Premium Shopping eller Premium Studie. De første 30 dage er gratis for nye medlemmer. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om fordelene ved vores forskellige medlemskaber her.

Machine Name: SAXO080