Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

af

indgår i serie Springer Tracts in Advanced Robotics


Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills
Du sparer Spar kr. 50,00 med Saxo Premium
  • Leveringstid 5-9 hverdage
  • Forventet levering 15-03-2021
Hvis du køber til medlemspris, bliver du automatisk medlem af Saxo Premium. De første 30 dage er gratis, derefter koster det 99,-/md. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om alle fordelene her.
Format:
Bog, paperback
Udgivelsesdato:
01-09-2020
Sprog:
Engelsk
Udgave:
1st ed. 2020.
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes.The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process. It proposes practical enhancements to closed-loop inverse kinematics for redundant robots, a procedure to position the two arms to maximize workspace manipulability, and a dynamic model together with a disturbance observer to achieve compliant control and safe robot behavior.In the second part, methods for robot motion learning based on movement primitives and direct policy search algorithms are presented. To improve sampling efficiency and accelerate learning without deteriorating solution quality, techniques for dimensionality reduction, for exploiting low-performing samples, and for contextualization and adaptability to changing situations are proposed.In sum, the reader will find in this comprehensive exposition the relevant knowledge in different areas required to build a complete framework for model-free, compliant, coordinated robot motion learning.

Andre udgaver:

Bog, hardback

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
01-09-2020
ISBN13:
9783030263287
Vægt:
320 g
Dybde:
11 mm
Bredde:
155 mm
Højde:
235 mm
Nummer i serien:
134
Format:
Paperback

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Velkommen til Saxo - din danske boghandel!

Hos os kan du handle som Gæst, Saxo-bruger eller Saxo Premium-medlem. Du bestemmer selv, og vores kundeservice sidder altid klar med hjælp.

Om medlemspriser hos Saxo

Hvis du køber til medlemspris, bliver du automatisk medlem og får del i de mange fede fordele. De første 30 dage er gratis for nye brugere, og derefter koster det kun 99,-/md. Medlemskabet fornyes automatisk, og du kan altid opsige det. Læs mere om fordelene ved Saxo Premium her.

Machine Name: SAXO081