Mehrkörpersysteme

Das Buch Mehrk rpersysteme f hrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den f r die rechnergest tzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer K rper. Mehrk rpersysteme werden f r die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt.

Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilk rper geometrisch beschr nken und die Richtungen der Reaktionskr fte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchg ngige und gemeinsame Betrachtungsweise f r die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrk rpersystemen. Neben offenen Mehrk rpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrk rpersysteme mit kinematischen Schleifen ausf hrlich behandelt.

In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrk rpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zus tzlichen Lehrbeispielen behandelt.