Integrated Visual Servoing and Force Control

- Softcover of Or

af

indgår i serie Springer Tracts in Advanced Robotics


Studiebog
Integrated Visual Servoing and Force Control
Du sparer Spar kr. 60,00 med Shopping-fordele
  • Leveringstid 5-8 hverdage
  • Forventet levering 20-05-2021
For at købe bogen til fordelspris skal du have et medlemskab med Shopping-fordele. Du kan prøve medlemskabet gratis de første 30 dage. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om medlemskaber og Shopping-fordele her.
Format:
Bog, paperback
Udgivelsesdato:
01-12-2010
Sprog:
Engelsk
Udgave:
Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2003.
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.

Andre udgaver:

Bog, hardback

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
01-12-2010
ISBN13:
9783642073403
Vægt:
314 g
Dybde:
11 mm
Bredde:
155 mm
Højde:
235 mm
Nummer i serien:
8
Format:
Paperback

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Velkommen til Saxo – din danske boghandel!

Hos os kan du handle som gæst, Saxo-bruger eller Premium-medlem – du bestemmer helt selv. Skulle du få brug for hjælp, sidder vores kundeservice-team klar ved både telefonerne og tasterne.

Om fordelspriser hos Saxo

For at købe bøger til fordelspris, skal du være medlem af Premium, Premium Shopping eller Premium Studie. De første 30 dage er gratis for nye medlemmer. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om fordelene ved vores forskellige medlemskaber her.

Machine Name: SAXO081