Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design

af

indgår i serie LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES


Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design
  • Leveringstid 4-6 hverdage
  • Forventet levering 16-12-2019
  • Kan leveres før jul
Format:
Bog, hæftet
Udgivelsesdato:
01-09-2000
Sprog:
Engelsk
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.

The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
01-09-2000
ISBN13:
9781852333331
Vægt:
259 g
Dybde:
10 mm
Bredde:
156 mm
Højde:
234 mm
Forlag:
Springer
Format:
Hæftet

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Velkommen til Saxo - din danske boghandel!

Hos os kan du handle som Gæst, Saxo-bruger eller Saxo Premium-medlem. Du bestemmer selv, og vores kundeservice sidder altid klar med hjælp.

Om medlemspriser hos Saxo

Hvis du køber til medlemspris, bliver du automatisk medlem og får del i de mange fede fordele. De første 30 dage er gratis for nye brugere, og derefter koster det kun 99,-/md. Medlemskabet fornyes automatisk, og du kan altid opsige det. Læs mere om fordelene ved Saxo Premium her.