Studiebog
Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions
Du sparer Spar kr. 50,00 med Shopping-fordele
  • Leveringstid 5-8 hverdage
  • Forventet levering 28-04-2021
For at købe bogen til fordelspris skal du have et medlemskab med Shopping-fordele. Du kan prøve medlemskabet gratis de første 30 dage. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om medlemskaber og Shopping-fordele her.
Format:
Bog, paperback
Udgivelsesdato:
01-09-2016
Sprog:
Engelsk
Udgave:
Softcover reprint of the original 1st ed. 2014.
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

This monograph is framed within the context of off-road mobile robotics. In particular, it discusses issues related to modelling, localization, and motion control of tracked mobile robots working in planar slippery conditions. Tracked locomotion constitutes a well-known solution for mobile platforms operating over diverse challenging terrains, for that reason, tracked robotics constitutes an important research field with many applications (e.g. agriculture, mining, search and rescue operations, military activities). The specific topics of this monograph are: historical perspective of tracked vehicles and tracked robots; trajectory-tracking model taking into account slip effect; visual-odometry-based localization strategies; and advanced slip-compensation motion controllers ensuring efficient real-time execution. Physical experiments with a real tracked robot are presented showing the better performance of the suggested novel approaches to known techniques. Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking. Related subjects: Robotics - Mechanical Engineering - Mechanics - Computer Science - Artificial Intelligence - Applications

Andre udgaver:

Bog, hardback
E-bog, PDF

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
01-09-2016
ISBN13:
9783319383323
Vægt:
2058 g
Dybde:
7 mm
Bredde:
155 mm
Højde:
235 mm
Nummer i serien:
6
Format:
Paperback

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Velkommen til Saxo – din danske boghandel!

Hos os kan du handle som gæst, Saxo-bruger eller Premium-medlem – du bestemmer helt selv. Skulle du få brug for hjælp, sidder vores kundeservice-team klar ved både telefonerne og tasterne.

Om fordelspriser hos Saxo

For at købe bøger til fordelspris, skal du være medlem af Premium, Premium Shopping eller Premium Studie. De første 30 dage er gratis for nye medlemmer. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om fordelene ved vores forskellige medlemskaber her.

Machine Name: SAXO081