Autonomous Mobile Robotics

- A System Perspective

af


Autonomous Mobile Robotics
  • Leveringstid 5-8 hverdage
  • Forventet levering 26-11-2019
Format:
Bog, hardback
Udgivelsesdato:
22-01-2019
Sprog:
Engelsk
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

This book introduces the key topics and concepts in autonomous mobile robotics in an integrated way, where each of the functional subsystems that comprise a mobile robot are introduced. This approach joins together concepts from system theory (input/output and state-space models, estimation, control) and decision theory (stochastic optimization, dynamic programming), addressing the uncertainty inherent to autonomous robots' actions and observations. The book provides a unified probabilistic Bayesian approach to single and multiple robot localization, sensor fusion, and decision-making.

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
22-01-2019
ISBN13:
9781466576469
Bredde:
156 mm
Højde:
235 mm
Format:
Hardback
  • Forfattere

  • Bibliotekernes beskrivelse

    50 Illustrations, black and white

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Velkommen til Saxo - din danske boghandel!

Hos os kan du handle som Gæst, Saxo-bruger eller Saxo Premium-medlem. Du bestemmer selv, og vores kundeservice sidder altid klar med hjælp.

Om medlemspriser hos Saxo

Hvis du køber til medlemspris, bliver du automatisk medlem og får del i de mange fede fordele. De første 30 dage er gratis for nye brugere, og derefter koster det kun 99,-/md. Medlemskabet fornyes automatisk, og du kan altid opsige det. Læs mere om fordelene ved Saxo Premium her.