Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems

af


Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems
Du sparer Spar kr. 70,00 med Shopping-fordele
  • Leveringstid 5-10 hverdage
  • Forventet levering 02-06-2021
For at købe bogen til fordelspris skal du have et medlemskab med Shopping-fordele. Du kan prøve medlemskabet gratis de første 30 dage. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om medlemskaber og Shopping-fordele her.
Format:
Bog, hardback
Udgivelsesdato:
26-03-2015
Sprog:
Engelsk
Sidetal:
228
  • Beskrivelse
  • Yderligere info
  • Anmeldelser

In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances. The strategy developed is so universal that it is not restricted to a specific system but a large class of underactuated systems. Several benchmark systems are studied in this book, including detailed literature review, system dynamics derivation, control problem formulation, and simulation verification. The control strategy developed in chapter 4 is able to stabilize all these benchmark systems with satisfactory performance regardless of the underactuated dynamics and various uncertainties. The book is written as a text suitable for graduate students in the advanced course for the control of underactuated systems. It also provides valuable tools for researchers and practicing engineers working on the control of underactuated mechanical systems.

Andre udgaver:

E-bog, ePub

Vis mereVis mindre

Udgivelsesdato:
26-03-2015
ISBN13:
9789814663540
Vægt:
544 g
Dybde:
20 mm
Bredde:
157 mm
Højde:
226 mm
Format:
Hardback
Forfattere
Bibliotekernes beskrivelse In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances.

Vis mereVis mindre

Vis mereVis mindre

Fandt du ikke hvad du søgte?

Hvis denne bog ikke er noget for dig, kan du benytte kategorierne nedenfor til at finde andre titler. Klik på en kategori for at se lignende bøger.

Velkommen til Saxo – din danske boghandel!

Hos os kan du handle som gæst, Saxo-bruger eller Premium-medlem – du bestemmer helt selv. Skulle du få brug for hjælp, sidder vores kundeservice-team klar ved både telefonerne og tasterne.

Om fordelspriser hos Saxo

For at købe bøger til fordelspris, skal du være medlem af Premium, Premium Shopping eller Premium Studie. De første 30 dage er gratis for nye medlemmer. Medlemskabet fornyes automatisk og kan altid opsiges. Læs mere om fordelene ved vores forskellige medlemskaber her.

Machine Name: SAXO081